01 | 前处理 力元可视化
可视化特定力元的几何形状，例如（变形的）轮胎（FE72）、绳索路径（FE246）等。在力元对话框中新增新的选项卡用于设置可视化参数。并能把设置提供给后处理界面。
新增Relations命令
Relations命令用于任意Simpack元件依赖关系的图形可视化。在元件的快捷菜单中选择该命令后，弹出一个新的对话框，以图形方式显示所选对象的依赖关系。提升了对复杂模型的理解和调试。
FE79功能增强
力元79名称更新为Helical Spring，并简化螺旋弹簧的建模过程。包括：支持 Cmp（分量） 和 PtP（点对点） 边界条件、可选地包含阻尼效应、使用物理弹簧的设计参数简化刚度输入。
0102 | 后处理 曲线注释功能增强
可以在曲线的快捷菜单中选择命令创建注释，直接关联到曲线点位置，并自动显示该点的数值。该注释元件提供对话框对其进行修改和设置。
新的过滤器231 Vector Magnitude
该新过滤器提供了一种快速且简便的方式来计算向量的大小。向量的各个分量（x、y、z……）可以作为曲线输入。这个过滤器可用于计算相对距离、 径向（平面）力大小 等。
坎贝尔图新云图
新增 ‘white to black’ 坎贝尔云图新颜色选项，可增强云图颜色对比。
在X或Y方向缩放曲线
框选缩放功能增强。自动检测用户的意图，基于鼠标的运动只缩放x或y或两个方向。也支持手动设置：按 Shift+x键，缩放仅x轴范围；按 Shift+y键，缩放仅y轴范围；按 Shift+b键，强制框选（x和y两个方向）缩放（即使自动检测到特定的方向）。
新增结果文件属性对话框
在后处理结果树中通过快捷菜单，打开结果文件属性对话框，可以看到该文件的相关信息，如文件名称和路径、生成的软件版本等。可以直接设置该仿真结果的开始时间和结束时间。并能设置曲线颜色、线型等参数。
自动确定曲线数据单位
在之前的版本中，曲线经过过滤器操作后的数据单位不能自动更新，需要用户手动修改。现在软件会根据曲线数据的运算逻辑和相互关系，自动更新坐标轴的名称和对应单位。
通过公式定义曲线
在曲线的属性对话框中，新增曲线来源类型Formula（公式），可以快速修改和编辑曲线。使用与SubVars、Expressions、Input Functions等相同的公式语言。
0103 | 通用模块 DOE中新增Co-simulation任务
在之前的版本中，无法直接从DOE启动Simpack联合仿真，只能通过用户脚本启动外部 Simpack 求解器进程作为变通方法。现在可以在 DOE 中直接选择联合仿真求解器任务。还可以通过脚本启动联合仿真求解器任务。联合仿真相关设置可直接沿用当前求解器的配置参数。
线性柔性体新增粘弹性阻尼
一种新型粘弹性阻尼模型现已适用于线性柔性体和线性 Simbeam 部件类型。这个新阻尼模型在所有频率下所产生的临界阻尼值是相同的，这与结构阻尼方法类似，而结构阻尼方法常用于有限元模型的频域分析中。与纯频域方法的结构阻尼法不同，这种新型粘弹性阻尼可在频域和时域中以物理上一致的方式使用。
与Abaqus联合仿真功能增强
在Simpack子循环求解过程中，新的光滑插值/外推算法用于节点力和节点速度。并且，通过Extras -> Options -> Solver -> SIMULIA Co-simulation选项可以设置timeout参数。
新选项用于移除线性柔性体的刚体模态
之前的版本都是通过适当地设置最小频率来切断刚体模态。 新选项已添加到特征模态下拉菜单中，以自动删除刚体模态。
0104 | 专业模块 新的OpenDrive汽车线路类型
支持OpenDrive线路定义，其属性存储在track.odrive中。包含下面参数：'Road file directory' 目录包含 xodr文件以及引用的所有文件；'Road ID'用户输入路面ID，每个OpenDrive的ID需保持唯一性。
摩托车驾驶员控制元件新增状态反馈
控制元件Motorcycle Driver新增State feedback control，实现更复杂和更真实的摩托车驾驶员控制，用于摩托车操稳性和平顺性车辆动力学仿真。
TMEasy轮胎增强
在该力元对话框中新增两项绘图输出，第一个是轮胎孔径扭矩曲线，表示静止时转动轮胎，轮胎绕z轴的扭矩；第二个是频率响应曲线，表示车轮转动幅值和相位响应，以及对轮胎带束的影响。
无需单独定义几何体，通过该力元的参数即可直接可视化轮胎的几何形态。该可视化操作在该轮胎力元的'Visualization'选项卡中实现。轮胎平移和旋转运动都会可视化显示。
TMEasy轮胎的实时仿真性能也得到增强。
传动系元件新增考虑润滑的摩擦
支持新的Lubricated摩擦类型的元件有： FE225 Gear Pai’、FE88 Rolling Bearin' 和FE198 Rolling Contact。该参数基于混合摩擦原理并支持干摩擦和液体动压摩擦工况。
FE225力元可以根据油膜厚度与表面粗糙度的比值，计算出干摩擦和流体摩擦的综合值，能够输出油膜厚度、摩擦系数、粗糙与液体动压接触之间的载荷分配以及接触温度等数据。
对于FE198滚动接触元件，该液动摩擦支持滚动和滑动摩擦，并考虑热和剪切稀释(shear thinning) 效应；对于FE88滚动轴承元件，不支持滑动，只支持滚动。
FE88滚动轴承增强
现在可直接可视化滚动轴承的内外滚道及滚子元件的中心位置。在新增的'Visualization'选项卡中定义可视化参数，并输出相关的数值。
对于Ball类型的滚动轴承，新增多个输出项，包含Contact angle per roller、Pressure ellipse major/minor axis lengths for inner/outer raceways、Pressure ellipse truncation and out-of-race factors等。
新增海上风电系泊建模元件
之前是通过用户子程序方法集成OpenFAST3(NREL)的MAP++软件，现在直接把该软件作为标准的Simpack元件FE259。采用准静态计算方法，可实现多个系泊链的建模，考虑链和水的属性、与海底的摩擦等因素。
新的基于OpenFAST v3.3.0 的HydroDyn元件
同步已经实现的基于OpenFAST v3.3.0的 AeroDyn力元，开发了新的HydroDyn元件FE248。在功能、输入、输出、内存使用等多个方面都大大增强。
新的实时目标机AVSimulation SCANeR
SCANeR 提供了车辆模拟所需的环境，包括道路、交通状况（其他车辆和行人）、交通信号灯、自动驾驶车辆以及传感器数据。在 SCANeR 环境中，可将 Simpack Realtime 作为‘ComUdp’车辆模型，以实现实时仿真目标。会话控制由 SCANeR 完成， Simpack Realtime 仅需启动一次，并等待指令。
