1. 引言
空滤器及其支架作为汽车动力系统的主要部件之一,与增压器等零部件相连接,其受到来自发动机不同工作转速下的激励载荷,如果这些激振力频率域支架的某一阶固有频率相吻合或者接近,就会产生共振,导致支架局部区域出现较大共振载荷,一方面会产生较大的噪音,影响车辆的 NVH;另一方面载荷增大,会产生局部应力集中,零部件及系统的可靠性大大降低。
另外,车辆在加速、减速、转弯、上下振动等情况下,空滤器也会随之运动,因此,空滤器支架的强度必须满足要求,以保证空滤器为汽车正常行驶及发动机提供正常空气。
本文利用有限元前处理软件建立整个空滤器及支架的有限元模型,利用 Abaqus 求解器进行系统的模态分析;运用材料线性分析考察支架的静态强度,根据分析结果判定设计方案的可靠性和合理性。
2. 空滤器支架的有限元模型建立
2.1 几何模型建立
在建立有限元模型之前,首先需要确认空滤器支架的 3D 几何模型,几何模型是建立 CAE 有限元模型的基础,根据设计和布置空间,功能和空气动力学性能要求,在 CATIA 中建立如图 1 所示的几何模型,几何模型生成后,为了建立有限元模型,需要将模型从 CATIA 中导出为.stp 格式。
图 1. 某车型空滤器装置
图 1 中,空滤器装置各个主要部件为:①脏空气导管;②进气导管波纹管;③空滤器上盖;④空滤器基座;⑤空滤器后支架;⑥进气软管;⑦空滤器前支架。
2.2 有限元模型的建立
针对空滤器装置,文章先利用有限元前处理软件进行网格划分。在进行网格划分时,根据部件的几何特征,空滤器前、后支架⑤和⑦使用壳单元,单元类型为 S3 和 S4R,网格尺寸设置为 2mm;脏空气导管、空滤器上盖和基座用四面体单元,单元类型为 C3D4,单元尺寸为 2mm;波纹管和进气软件用弹簧单元替代,单元类型为 SPRING2。最终有限元模型共有节点数2027787,单元数 1699291,空滤器装置有限元模型及局部细节图如图 2、图 3 所示。
图 2. 空滤器装置有限元模型
图 3. 空滤器装置局部细节有限元模型
3. 空滤器装置的模态分析
3.1 模态理论
所谓模态,即一个物体的固有频率和振型。模态是动态设计中的重要参数,也是谐响应分析和谱分析的起点。模态分析是研究结构动力特性的一种方法,是系统辨别方法在工程振动领域中的应用,是结构动态设计及设备故障诊断的重要方法[1-2]。当利用有限元方法求解结构的动态特性时,结构的动力学方程为:
其中,M 为质量矩阵,C 为阻尼矩阵,K 为刚度矩阵,f(t)为激励力。
在模态求解时,假定结构自由振动,则取 f(t)=0,。同时因结构阻尼 C 很小,对固有频率和阵型的影响很小,可忽略不计,则上式成为无阻尼自由振动方程:
ω为系统的固有系统,φ为相应的振型,本次分析采用 Abaqus 求解器,使用 Lanczos 方法提取特征值[3-6]。
3.2 约束边界条件
模型中添加刚性单元(rigid bar element)RBE2 来定义刚性连接,在空滤器装置的安装孔处,总共添加 8处用于固定约束的 KINCOUP,如图 4 所示三角形,分别位于空滤器支架及前端脏空气导管安装处,约束该安装孔的 1~6 自由度。
图 4. 空滤器装置约束边界条件
3.3 载荷边界条件
在 Abaqus 软件中建立模态分析时,设定模态数为0~30,设定频率范围为 0~800Hz,针对该车型来说,这样的设定从工程应用角度来说足够了。
3.4 材料设定
在空滤器装置中,参照图 1,其中⑤和⑦的材料为碳钢 S185,①、③、④的材料为塑料 PP TD20,②、⑥的材料为橡胶 EPDM,计算中用到的材料属性如表 1所示。
表 1 空滤器装置材料属性
3.5 模态分析
将之前的模型设定好之后,提交 Abaqus 求解器进行求解,得到模态频率值如表 2 所示。图 5 为空滤器装置前 4阶的模态振型图。
表 2 空滤器装置的模态频率
图 5. 空滤器装置前四阶振型图
空滤器支架是固结在车体上的,其主要目的是支持和连接空滤器,而空滤器与发动机进气系统相连接,所以空滤器受到的激励频率主要来自于发动机。
发动机转速决定了发动机激励频率。根据发动机激励频率的计算公式,计算处于怠速工况和正常行驶工况下的发动机的激励频率,以此分析发动机的主要振动频率范围。由于该车型为增程式新能源汽车,发动机即增程器,不参与整车驱动,只是用它来发电供动力电池。该 增 程 器 的 常 用 工 作 转 速 为 1500rpm 、 2500rpm 和4000rpm 三个转速。
发动机激励频率=(发动机转速×发动机缸数×2)÷(60×发动机冲程数),该车型匹配的发动机是某三缸机,通过计算可以得出其常用工况下发动机激励频率为37.5Hz,62.5Hz 和 100Hz。从分析数据来看,在发动机转速为 2500rpm 和4000rpm 时,与空滤器装置的 3 阶模态频率和 8 阶模态频率接近,将有可能在该区间某一频率发生共振,所以需要进一步优化,以防止产生共振现象。
4. 空滤器装置的冲击强度分析
4.1 力学理论
力学分析是结构有限元分析的基础和主要内容,有着十分重要的实际意义。力学分析计算在固定载荷作用下结构的响应,它不考虑惯性和阻尼的影响。通过力分析,可以校核结构的强度和刚度是否满足设计要求。
线性力结构分析用来分析结构在给定力载荷作用下的响应。一般情况下,比较关注的往往是结构的位移,约束反力,应力以及应变等参数。动力学方程为:
其中:[M]为质量矩阵;[C]为阻尼矩阵;[K]为刚度系数矩阵;{x}为位移矢量;{F}为力矢量。线性力结构分析中,所有与时间相关的选项都被忽略,于是上式简化为:
在分析过程中应该满足以下假设条件:[K]矩阵必须是连续的,相应的材料需满足线弹性和小变形理论。{F}矩阵为力载荷,同时不考虑随时间变化的载荷,不考虑惯性(质量、阻尼等)的影响。
4.2 冲击强度分析
空滤器装置在车辆行驶过程中,受到冲击的典型工况为制动、转弯和颠簸,对空滤器装置进行动力学分析或者试验测试,可以计算或者测试出空滤器装置的冲击加速度,表 3 为三种工况下,作用在某车型空滤器装置上的冲击加速度,表 3 中的工况及加速度大小来源于整车厂对空滤器装置的试验测试。
表 3 空滤器装置工况及载荷
空滤器装置在受到冲击载荷时,因空滤器支架是金属部件,且与车体固结,空滤器支架受破坏风险最大,因此,本文在冲击分析时,主要考察空滤器装置的前后支架。
图 6~8 为空滤器前支架在三种工况下的应力云图。从计算分析结果来看,在车辆制动工况下,其最大应力为 17.3Mpa,最大应力出现在固定波纹管的螺栓附近,转弯工况下,最大应力为 7.4Mpa,最大应力位置为图示支架折弯处,颠簸工况的最大应力为 23.2Mpa,位置与制动工况类似,出现在固定波纹管的螺栓附近。三种工况下,其最大应力都没有超过其材料的屈服强度 185Mpa,整体满足设计要求。
图 6 前支架制动工况应力云图
图 7 前支架转弯工况应力云图
图 8 前支架颠簸工况应力云图
图 9 前支架制动工况应力云图
图 10 后支架转弯工况应力云图
图 11 后支架颠簸工况应力云图
从计算分析结果来看,在车辆制动工况下,其最大应力为 9.9Mpa,最大应力出现在固定车体的螺栓附近,转弯工况下,最大应力为 4.1Mpa,最大应力位置为图示支架折弯处,颠簸工况的最大应力为 37.2Mpa,位置与制动工况类似,出现在固定车体的螺栓附近。三种工况下,其最大应力都没有超过其材料的屈服强度 185Mpa,整体满足设计要求。
5. 结论
本文以某车型空滤器装置为研究对象,运用 CATIA建立了空滤器装置几何模型,利用有限元前处理软件建立了装置的有限元模型,在此基础上,用 Abaqus 求解器进行模态和冲击强度分析,分析和验证空滤器装置设计的合理性。
本文对空滤器进行模态分析后,发现其和发动机频率之间有共振分析,建议后期进行设计优化,以达到合理的频率区间,避开共振区域。
资料来源:达索官方
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