6.施加边界条件
通过对搅拌头参考点施加边界条件来控制其下压及旋转，具体操作方法可参考前面章节及 Abaqus 手册，这里不再赘述。
对焊板施加边界条件时，需格外注意。因其已被定义为自适应区域，因此不能对其施加常规的约束与边界条件。
由于在进行自适应区域指定时，已指定工件整体为自适应区域，因此工件表面均为默认的滑移面。如果需要对材料的流动进行设定，以模拟焊接时工件与搅拌头的相对运动，则需要指定左右端面为欧拉面，如图6-20所示。
对于欧拉面的指定，不支持在Abaqus/CAE 视图区操作，需要在.inp 文件中完成相关设定。首先，在菜单栏中选择Tool-Surface→Create 命令创建表面，选择焊板左右端面分别创建入口面(inflow)与出口面(outflow)，然后将.inp文件导出。由 Abaqus/CAE 导出.inp 文件的方法是在 Module 下拉菜单中选择 Job 选项，进入 Job模块，单击里按钮，创建并命名一个作业，如命名为fsw，再在工具栏中单击围按钮，在打开的JobManager 对话框中单击Writeinput 按钮，输出fsw.inp，其可用文本编辑器打开并编辑。
在.imp 文件中添加对下底面(滑移面)的约束，约束其在厚度方向上的位移，如：
找到对入口及出口欧拉面创建的相应位置，在*Surface关键字行增加regiontype=Eulerian参数，创建欧拉面，如：
创建欧拉面后，在相应的分步里必须对欧拉面的网格进行法向网格约束，施加网格约束形式，如：
通过指定欧拉面入口速度模拟焊接的相对运动，如：
7.模拟结果
典型温度场分布如图 6-26 所示。
图6-26 焊接5s时的温度场云图
由温度场云图可以看出，搅拌摩擦焊焊接过程中工件高温区域出现在搅拌孔及其周围，5s时最高温度达到其熔点的85%。温度场分布并非呈现对称形态，搅拌头前方温度要小于后方，但温度变化梯度较后方大。从A-A截面温度分布可以明显地看出，前进侧(AS)与后退侧(RS)的温度差异，前进侧温度要略高于后退侧。
搅拌摩擦焊焊接过程伴随着搅拌区域剧烈的塑性变形，焊接10s时的等效塑性应变云图如图 6-27 所示。
图6-27 焊接10s时的等效塑性应变云图
由等效塑性应变云图可以看出，搅拌区域均产生了较为明显的塑性变形，且前进侧的塑性变形明显高于后退侧，这是由搅拌摩擦焊焊接过程中，搅拌头带动材料旋转，致使前进侧与后退侧材料流动方向不同所致。
通过定义追踪粒子，可以方便地对搅拌摩擦焊焊接过程中材料的流动方向进行观测[62,63]。追踪粒子的设置并不支持在 Abaqus/CAE 视图区操作。在.inp 文件中通过输入如下命令可设定追踪粒子：
图 6-28给出了不同时刻追踪粒子的位置。
图6-28不同时刻追踪粒子所处位置
通过追踪粒子的观测，可以清楚地观察到材料质点的流动及绕行轨迹，为搅拌摩擦焊研究提供了直观的借鉴。
（内容、图片来源：《焊接过程数值模拟》一书，侵删）
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