CATIA 3DEXPERIENCE正在通过融合运动验证、机械工程与云端协作，重塑人形机器人的设计流程。在Figure AI公司，它赋能团队在早期阶段验证可行性、优化性能，并加速从数字概念迈向实体人形机器人的进程。
在Figure AI，设计一款人形机器人意味着要解决运动、触达范围、重量及可用性等复杂问题。机械工程师Ryan Beneshek阐述了CATIA 3DEXPERIENCE如何助力团队将宏大的人形机器人概念转化为现实世界的机器。从运动仿真到云端协同设计，数字工具正在开启机器人工程的新纪元。
01如何定义人形机器人？——应对运动、触达范围与应用场景的挑战
人形机器人不仅仅是机器，它们需要在人类环境中安全地移动和交互。
“关键在于你如何定义人形机器人，如何定义它能做什么、它的能力边界在哪里，以及哪些应用场景能促使其成功……我们的目标非常明确，但问题在于我们需要多接近这个目标才能真正获得成功。”
在Figure AI，这意味着设计出的机器人必须能够探入桌底、够到高层货架并安全地处理物体。每一项设计决策都要在重量、电池续航和功能性之间取得平衡，这使得早期的数字化验证变得至关重要。
02利用CATIA检测触达范围、运动及机械可行性
CATIA支持工程师仿真各项任务，并检查人形机器人是否能在现实场景中执行这些任务。
“在早期阶段，我们主要检查运动范围，对吧？就像我们会问，‘我们能够到那个东西吗？’……要不然我们在CATIA里把它构建出来，看看能不能够到。”
除运动之外，CATIA还支持详细的机械设计。它将工业设计曲面与先进结构、线束布局及其他工程元素集成在一起，帮助团队将美学设计与高性能工程完美结合。
03重量、动力学与布线：确保机器人在现实世界中正常运行
CATIA同样能解决现实世界的约束问题。
“这还有助于我们进行一些重量追踪，即重量汇总，从而为我们的控制工程师提供更优的动力学数据作为开发基础。”
该平台支持对线束、PCB布局及封装进行快速验证，确保每个组件都能适得其所并按预期运行。当设计达到极限时，团队可以在架构与工业设计之间探索权衡方案，以实现最佳性能。
04云端协同设计：跨团队的实时更新
云端3DEXPERIENCE环境彻底改变了Figure AI的团队协作方式。
“我们在云端工作，因此协作性极强。修改某个设计、更新它，其他人就能在他们那一端自动看到变化……在3D环境中工作让我们能够进行快速的验证和检查。”
这种实时协作加速了设计周期，使机械工程师、工业设计师和控制工程师能够协同迭代。所有人保持步调一致，从而提高了人形机器人开发的速度与准确性。
05结语
Figure AI的工作展示了CATIA 3DEXPERIENCE如何赋能工程师应对人形机器人领域最复杂的挑战。通过在一个协作平台上统一工业设计、机械工程与现实世界验证，团队能够以更快、更智能的方式进行创新。
常见问题解答
Q 什么是CATIA？它是如何应用于人形机器人领域的？
CATIA是一个用于创建复杂机械系统和工业设计的3D设计与工程平台。在人形机器人领域，CATIA支持工程师对运动范围进行建模、优化重量并集成电子设备，以确保机器人能安全、高效地执行任务。
Q CATIA如何帮助缩短机器人项目的设计周期？
搭载3DEXPERIENCE平台的CATIA支持基于云端部署的协同设计，实现了跨团队的实时更新。工程师可以快速验证设计、调整机械布局并整合工业设计反馈，从而显著缩短从概念到原型的转化时间。
Q CATIA能否仿真现实世界的约束条件，如运动、重量和电池续航？
是的。工程师使用CATIA来仿真机器人运动、执行重量汇总并分析动力学性能。这使得控制工程师能够在确保人形机器人安全高效地完成任务的同时，优化系统。
Q CATIA如何支持设计、机械和电子团队之间的协作？
CATIA的云端环境支持多团队同时在一个模型上开展工作。设计、线束布局或PCB放置的更改对所有利益相关者即时可见，从而提高了协调性并减少了错误。
Q 为什么CATIA对于整合工业设计与机械工程至关重要？
人形机器人既需要美学吸引力，也需要功能精度。CATIA能够将高水准的工业设计曲面与先进的机械及结构系统无缝结合，确保机器人既具有视觉吸引力，又具备卓越的技术性能。
