这一期,我们回答一个大家非常关注的网格的问题。仿真软件的网格质量直接决定仿真的精度和效率,设置合理的网格才能将仿真做的又快有准。CST的微波工作室有多种求解器,如果用频域求解器(F)来仿真,有限元算法只要结构模型不是过于复杂,都能自动完成网格剖分,并在仿真中进行自适应网格,一般模板都默认设置,如下图所示:
CST的频域求解器在很多领域很强大,但不是今天的主角。很多CST的用户都知道时域求解器(T),可以说是CST最受欢迎的一个求解器也不为过,但很多人不清楚如何才能对时域求解器的网格进行设置,及何时进行自适应网格设置。那么问题来了:如何在CST微波工作室中进行时域自适应网格设置?
1. 第一步就是选择合适的模板。
2. 进行自适应网格加密
在这里我们引用之前另一篇文章,仿真实例001:圆极化平板天线仿真01。
读者可以先根据这篇文章完成一个简单的Patch天线的建模以及仿真。并得到S参数如下图所示:
在完成那篇文章的仿真后继续进行自适应网格设置。首先进入全局网格设置,点击六面体网格Hexahedral,如下图所示:
这里我们由于在第一步中使用了天线模版,所以默认的网格设置如下图所示:
这里对这个页面的参数设置进行一下说明,以下内容都可以点击上图中的help可见。
Maximum cell(最大网格大小):
Cells per wavelength是以最大仿真频率的波长来划分网格。
Near to model是指靠近结构模型的区域,Far from model是指非结构模型区域。这里在Use same setting as near to model打勾了,远离模型区域和靠近模型区域即采用一样网格设置。具体如何区分靠近模型(Near to model)Near还是远离模型(Far from model),见下图:
在这个仿真例子是仿真的0.6GHz-1.3GHz的平板天线,所以按最大频率算,最大网格应该是300/1.3/15,约15.4mm,即在本仿真模型下限制了,最大的网格大小不大于这个值。
Cells per max model box edge是以模型区域来分网格:这里指的是仿真的模型结构的尺寸,也是上图的蓝色区域。
在这个仿真例子中,仿真的大地板的尺寸是300/20=15mm,即在本仿真模型下限制了靠近模型区域(红色),最大的网格大小不大于这个值。远离模型区域最大网格数不大于300/1=300mm。
靠近模型处(Near to Model)这两个最大网格限制的值15.4mm和15mm,以小的值为最后的最大网格限制,即结合这两个值后,软件限制本仿真靠近模型区域最大网格数不大于15mm。远离模型处(Far from Model)蓝色区域最大网格限制分别为15.4mm和300mm。最后得到整个模型的最大网格不大于15mm,见上上图中最后的限制后得到的最大网格值是14.8012mm。
以上计算稍微复杂,如果不能看清的话,简单来说就是,电大尺寸的模型网格受限于Cells per wavelength,电尺寸小的模型最大网格受限于Cells per max model box edge。这四个值越大,网格越密。
Minmum cell(最小网格大小)
这里Fraction of maximum cell near to model是指最小网格与最大网格的比值,这里是15mm/20=0.75mm。意思是最小网格必须大于0.75mm。当然也可以下拉这个选项,设置绝对值Absolute value。
本仿真中显示的最小网格是1mm,值得注意的是,这个值非常重要,直接决定了时域仿真的最小步长,也就决定了仿真的时间!同时这里的网格数78706,也决定仿真的时间,所以如何设置足够准确描述模型,又尽量少的网格是非常重要的。
回到主题上来,在观察了初始模版的网格参数后,点开时域求解器,勾选自适应网格,如下图所示:
并在Adptive Mesh Refinement中,希望每次迭代增加5的网格,例如上文中的网格(15,15)每次增加到(20,20),再增加到(25,25),默认的迭代次数2-6次,设置成如下图所示:
点击Start,再次启动仿真。仿真结束后弹出对话框如下图所示:
点击确定,将自适应后的网格更新到全局网格中。再次打开全局网格,如下图所示:
此时,经过四次迭代网格设置为(30,30),最小网格0.45,网格数296370。点击S参数,并选择4次自适应网格迭代的结果,如下图所示:
S参数结果显示,经过四次网格自适应加密,S参数差别已经非常小了,可见最后的结果已经收敛了。
小结
对CST网格熟悉的用户,可以凭借经验,通过全局网格和局部网格(后续展开介绍),来创建最合理高效的网格。对于有部分精细结构的模型,单单增加全局网格明显不够效率,最好的方式是采用局部网格加密。
通常对于刚开始进行建模设置仿真,因为前期自适应网格比较浪费仿真时间,一般不建议使用自适应网格。只需要用软件模板推荐的网格设置即可,在确定大致无误后,再使用上文方法2的自适应网格来加密,或者直接进行手动的自适应网格加密,用来确定结果是收敛准确的。这样做能有效的节省仿真时间。
当然像本篇这个仿真模型,在设计调试初期,适当稀疏的网格能提高仿真的效率。如果有过一次自适应的网格加密经验,并希望一开始就得到更准确的仿真结果,可以直接在初始网格就设置成(30,30)。
(内容、图片来源:CST仿真专家之路公众号,侵删)
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